Embodied AI

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Courses

  • 机器人入门（图3） 比较推荐西北大学的现代机器人学(modern robotics)，有配套的youtube视频，而且比较轻量级，很适合了解机器人学基本知识。正逆运动学、动力学、各种space等等。
  • 人工智能入门（图4） 推荐伯克利课号CS188，是比较基础的人工智能入门课程。适合快速刷一遍，比如里面的搜索、min-max剪枝等等可以跳过（算法课学过），里面的粒子滤波，卡尔曼滤波，等等可以用心看看，蛮有趣的。
  • 机器学习入门（图5） 推荐斯坦福马腾宇老师的CS229，整体对机器学习的理论可以建立体系，推荐一定做一下作业哦~
  • 深度学习/计算机视觉入门（图6） 推荐斯坦福李飞飞老师的CS231N，手写神经网络回传，了解各种基本网络结构和最新深度学习模型。基本是搞具身智能的必备基本功了。
  • 深度强化学习（图7） 推荐伯克利Sergey Levine老师的CS285。相较于David Silver的公开课，内容更广，理论推导更细致，虽然里面有一些小bug，但是学完这个课对整个领域有了很深的理解。尤其Sergey自己做具身智能，他很多RL的例子都是用机器人举例。
  • 机器人进阶（图8） 推荐伯克利Pieter Abbeel老师的CS287。把learning 和control融合在一起，讲了高等机器人学，可以对比较实用的机器人技术产生比较好的理解。我还当过这个课的助教XDD
  • 机器人操作（图9） 推荐MIT的Russ Tedrake老师的Manipulation课程。专注于操作任务，对于机器人操作有兴趣的同学，可以深入学习！